铅防护门系统的软件设计采用模块化结构.系统软件由主程序和3个中断服务程序及10个子程序组成.

1)铅门主程序;参见图5，系统加电后，8031自动上电复位，8031从OOOOH开始执行主程序.初始化部分包括.设置: TMON, TCON;开中断，且允许To溢出中断;置p1口，设标志位等.初始化后，执行操作人员发出运行指令，循环执行“检测”速度、读入相应距离的给定速度.对时间微分一次计算出加速度，“输出”子程序等.检测速度主要是利用8031的定时/计数器T0，通过T0对速度脉冲计数，从而获得速度值.给定速度(V.),随距离变化的一组数据，预先贮存在EPROM2764内;当给定距离变化时各点速度相应变化，但仍满足给定变化规律.

2)“输出”子程序:利用检测的速度计算出该点的加速度，综合考虑速度误差和加速度变化趋势决定输出量。减速过程输出部分子程序见图6.